Le château, fief familial des Coskaër de Rosanbo puis des Le Peletier de Rosanbo, va être modelé au fil des générations.

Au XIVème siècle, est bâti un château fortifié sur un promontoire stratégique situé à 6 kms de la baie de St Michel-en-Grève pour interdire la remontée du Bô aux envahisseurs nordiques.

Au XVème siècle, fut construit dans le prolongement un manoir gothique.

Y fut ajouté au XVIIème siècle un long bâtiment dans l'idée de créer une cour fermée.

Ce fut chose faite avec la dernière construction à la fin du XIXème siècle.

Entre-temps au XVIIIème, l'architecte Joubert créa de grandes fenêtres et des toits à la Mansart.